Regulator odśrodkowy obrotów

Odśrodkowy sterownik obrotów – sprzęt automatyczne, wykorzystujące siłę odśrodkową do stabilizacji obrotów przez dławienie za pomocą przepustnicy dopływu pary w maszynie parowej. Zastosowany wiodący prym trafienie w 1788 przez Jamesa Watta.

W maszynie parowej istniał zagadnienie sterowania mocą. Trudne było utrzymywanie jej na stałym poziomie, z tej przyczyny iżby uciec nadmiernego przegrzania a tym samym niekontrolowanego wzrostu mocy, społem z wzrostem obrotów sterownik w wyniku siły odśrodkowej automatycznie zmniejszał dopływ pary.

Patrząc na obrazek. Chyba że machina jest w spoczynku to kulki są na samym dole, a przepustnica jest maksymalnie otwarta. Jeżeli otworzymy dopływ pary ewentualnie ja zaczniemy sporządzać to urządzenie mechaniczne parowa zacznie wykonywać pracę co oznacza ze zamieni energie pary na energie kinetyczna obracającego się koła. Obracające się krąg maszyny parowej połączone jest z regulatorem obrotów inaczej wirującymi kulkami, które zaczynają się obracać. W tym momencie pracują dwaj siły na sterownik. Intensywność grawitacji przyciągająca kulki ku dołowi i natężenie odśrodkowa odpychająca kulki na pozornie, co w pobliżu takiej konstrukcji regulatora powoduje w dodatku unoszenie się tych kulek ku gorze. Patrząc na kształt, unoszące się kulki przyciągały poziome ramie po lewej stronie w dol, a po stronie prawej alias po stronie przepustnicy w gore co powodowało kłódka się przepustnicy a to z kolei skutkowało mniejsza ilością pary inaczej energii. W tym momencie urządzenie mechaniczne zwalniała, malała zebranie nasilenie odśrodkowa, kulki opadały w dol mityng przepustnica się otwierała i tym samym dolatywało więcej pary inaczej energii dopływającej do maszyny.

W relacje od dobranych wielkości maszyny, regulatora, dopływu pary, odbioru energii przez inna maszynę np szwalnicza; urządzenie mechaniczne parowa mogla rytmicznie kręcić się około pewnej prędkości obrotowej albo jeżeli parametry były porządnie dobrane ustalała się jedna stała prędkość.

Regulator zaprezentowany na rysunku jest regulatorem przed chwilą grawitacyjnym, to znaczy blisko jego pomocy jest dozwolone było zdobyć właśnie jedna prędkość obrotową maszyny. żeby przeobrazić ta prędkość należało aresztować maszynę i dać w zamian kulki na lżejsze (niższe obroty) bądź cięższe (wyższe obroty). Późniejsze/lepsze regulatory posiadały w swojej budowie w dodatku sprężynę z nakaz napięcia. W ów fortel do dwóch sil opisanych do góry doszła trzecia łatwo regulowana.