symbol ESD

Urządzenie czułe na wyładowania elektrostatyczne (ang. Electrostatic sensitive device). Symbolem ESD określa się wszelkie urządzenia (głównie elektryczne) które mogą być uszkodzone przez ładunki elektrostatyczne powstałe w urządzeniach, ludziach, narzędziach, i innych izolatorach czy też półprzewodnikach.

Szczególnie tkliwie na wyładowania elektrostatyczne są:

• układy CMOS
• układy Transistor-Transistor Logic
• karty komputerowe
• obwody scalone
• diody laserowe

Często skrótem ESD określa się ochronę układów poprzednio wyładowaniami elektrostatycznymi. W trakcie transportu układów ESD używa się piany, bądź specjalnych worków. W trakcie montażu stosuje się uziemione maty, czy też uziemione utensylia by nie zepsuć elementów.

Materiały ochronne ESD dzielimy na:

• Przewodzące: Materiały posiadające opór między 1kΩ i 1MΩ
• Rozproszone: Materiały posiadające opór pośrodku 1MΩ i 1TΩ
• Ekranowanie: Ekrany, osłony łagodzą pola elektromagnetyczne

Zobacz też

OPERATORZY http://www.orange.pl http://www.plusgsm.pl http://www.era.pl http://www.heyach.pl

Przypisy

1. ↑ http://www.goldhand.com.pl/

Bibliografia

http://www.goldhand.com.pl/gsm/wstep/sms.html

Przed utworzeniem głównego łuku plazmowego przypadkiem być wytwarzany łuk pilotujący (wspomagający), jaki jarzy się między elektrodą a dyszą plazmową. Duża gęstość energii cieplnej charakteryzująca łuk plazmowy umożliwia komenderowanie cięcia z prędkościami dochodzącymi do 10 m/min. Prędkość cięcia a przebijalność blach uwarunkowana jest głównie parametrami prądowymi łuku plazmowego i gatunkiem i grubością ciętego metalu. Stosowane współcześnie źródła plazmy umożliwiają przebijanie blach ze stali niskowęglowych o grubości do ok. 60mm. W przypadku cięcia stali nierdzewnych, kwasoodpornych itp. przebijalność spada o ok. 20%. Łuk plazmowy generowany jest przez źródło plazmy. Źródła plazmy stosowane niedaleko cięciu zmechanizowanym umożliwiają uzyskanie wysokiej jakości krawędzi ciętego metalu m.in. na skroś użycie dodatkowych gazów wirujących, których zadaniem jest dodatkowe zawężenie łuku plazmowego w palniku plazmowym. Stosowane uniwersalnie gazy plazmowe i wirujące to obok cięciu stali niskowęglowych: atmosfera i tlen, w pobliżu cięciu stali nierdzewnych azot i mieszanki argon/wodór/azot.

• Poradnik inżyniera Spawalnictwo Wolumin 2. Zatrudnienie zbiorowa. WNT 2003.

Robot Toyoty w toku Toyota Kaikan w mieście Toyota

Robot ASIMO firmy Honda

Inteligentny automat AIBO będący zabawką udającą prawdziwego psa

Robot – mechaniczne przyrząd wykonujące automatycznie pewne zadania. Funkcjonowanie zatrudnienie prawdopodobnie być sterowane przez człowieka, przez wtajemniczony już oprogramowanie, ewentualnie przez zbiór ogólnych reguł, które zostają przełożone na funkcjonowanie posada blisko pomocy technik sztucznej inteligencji. Roboty często zastępują człowieka niedaleko monotonnych, złożonych z powtarzających się kroków czynnościach, które mogą przeprowadzać wysoko szybciej od ludzi. Domeną ich zastosowań są podobnie te zadania, które są niebezpieczne na rzecz człowieka, na przypadek związane z manipulacją szkodliwymi na rzecz zdrowia substancjami bądź przebywaniem w nieprzyjaznym środowisku.

Pojęcia automat używamy ponadto do nazywania autonomicznie działających urządzeń odbierających informacje z otoczenia obok pomocy sensorów i wpływających na nie w sąsiedztwie pomocy efektorów. Roboty takie budowane są przez badaczy zajmujących się sztuczną inteligencją bądź kognitywistyką w celu modelowania zdolności poznawczych, sposobu myślenia albo zachowania zwierząt lub ludzi. Nie zważając na ogromnego postępu w tych dziedzinach zamiar, którym jest organizm zatrudnienie co bynajmniej dorównującego inteligencją człowiekowi, ciągle wydaje się ogromnie zaciszny. Dziedziną sztucznej inteligencji zajmującą się projektowaniem i konstruowaniem robotów jest robotyka.

Robot jest również ogólnym pojęciem stosowanym do określenia istniejących w rzeczywistości, czy też wyimaginowanych automatów i maszyn przypominających wyglądem człowieka albo zwierz. Słowa automat prędzej użyjemy do nazwania człekokształtnej ruchomej kukły, aniżeli w dużym stopniu wyspecjalizowanej nowoczesnej zmywarki do naczyń - nie bacząc na że fortel działania tego urządzenia w pełni zgadza się z definicją etat. Przyczyną tego jest zapewne cechujący nas antropomorfizm.

Spis treści

• 1 Historia
• 2 Roboty naokoło nas
• 3 Cechy mechaniczne robotów
• 4 Roboty w literaturze
• 5 Roboty w filmach
• 6 Zobacz też
• 7 Linki zewnętrzne

//

Historia

Słowo robot pochodzi od czeskiego słowa robota, oznaczającego ciężką pracę, bieg przez płotki. Upowszechniło się ono po przetłumaczeniu w 1923 roku na mowa angielszczyzna sztuki R.U.R. (Rosumovi Umělí Roboti) której autorem jest Karel Čapek. Pomimo że zrazu odnosiło się ono do żywych istot - sztucznie produkowanej, uproszczonej wersji człowieka przeznaczonej do ciężkiej pracy, dzisiaj termin to oznacza przede wszystkim urządzenia mechaniczne.

Termin robotyka wprowadził Isaac Asimov w swoim opowiadaniu Zabawa w berka (Runaround, 1942). Jest on ponadto autorem trzech praw robotyki:

1. Automat nie być może niesprawiedliwie traktować ludzkości, ani nie przypadkiem, przez niedbalstwo, narazić ludzkości na szkodę.
2. Robot nie przypadkiem skaleczyć i zranić człowieka ani przez pominięcie działania zezwolić, tak aby człowiek poniósł szkodę.
3. Robot musi stosować się danego mu rozkazu, widać że koliduje on z Pierwszym Prawem.
4. Robot musi szczędzić tenże sam siebie, dopóki nie koliduje to z Pierwszym czy też Drugim Prawem.

Sama kwestia tworzenia sztucznych istot istnieje w ludzkiej kulturze od wielce dawna, obecna jest na przypadek w mitologii greckiej - w micie o Argonautach Jazon sieje smocze zęby, z których wyrastają wojownicy, a opowieść o Pigmalionie mówi o Galatei, wyrzeźbionym przez niego posągu kobiety, która została ożywiona przez Afrodytę. Dziełem Hefajstosa, greckiego boga ognia i kowali, byli mechaniczni chłopiec na posyłki - od osobiście poruszającego się trójnogiego stołu, do zbudowanych ze złota inteligentnych istot o kobiecych kształtach.

O sztucznym człowieku mówi również średniowieczny hebrajski bajanie o Golemie - glinianym posągu ożywianym przez włożenie mu do ust karteczki z tetragramem.

Najstarszym zachowanym projektem humanoidalnego zajęcie jest datowany na rok kalendarzowy 1495, zrealizowany przez Leonarda da Vinci zbiór rysunków mechanicznego rycerza, kto mógł przycupnąć, zdenerwować rękami zaś głową i szczęką.

Nie rozumie się samo przez się azaliż Leonardo podjął się próby jego zbudowania.

Na pierwszego działającego praca człowieczeństwo musiała zaczekać do roku 1738. Był przed pogrywający na flecie android którego konstruktorem był Jacques de Vaucanson. Zbudował on także mechaniczną kaczkę, potrafiącą konsumować i wydalać.

Roboty naokoło nas

Wykorzystanie robotów KUKA w sąsiedztwie produkcji samochodów

Mimo że non stop sporadycznie spotykane w domach, roboty stały się częścią naszego codziennego życia. Ich różnorodne kształty są przejawem wybitnej specjalizacji robotów. Ze względu na dziedzinę zastosowania możemy wyróżnić:

• roboty przemysłowe. Przeważnie mają one forma mechanicznego ramienia o pewnej liczbie stopni swobody. Taki automat o wielkości człowieka jest w stanie fałszować z ogromną szybkością i precyzją przedmiotami o wadze do kilkuset kilogramów. średnio są one programowane do wykonywania stale tych samych, powtarzających się czynności, które mogą przeprowadzać idealnie przez całą dobę. W fabrykach pracuje 90% produkowanych robotów, jedna druga z tego używana jest blisko produkcji samochodów. Tak bywa spotykane roboty pracujące w przemyśle produkowane są przez takie firmy podczas gdy: ABB, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, FANUC Robotics.

• roboty w służbie prawa. Najczęstszym zastosowaniem w tej dziedzinie jest rozbrajanie bomb. Roboty produkowane do tego celu mają stan niezwykle stabilnej ruchomej platformy, na której zamocowana jest aparat i silne źródło światła. Automat taki, sterowany zdalnie przez operatora, jest w stanie obłaskawić bombę albo w sąsiedztwie pomocy manipulatora przekazać ją w obszar dokąd świst nie wyrządzi nikomu szkody. Jednym z takich robotów produkowanych seryjnie jest Mini-Andros. Innym ciekawym robotem jest Papero - lekki gadający automat , jaki pomaga zagranicznym turystom w charakterze translator na lotnisku Narita wobec Tokio. Z kolei Artemis to automat patrolujący japońskie siedlisko handlowe i wszczynający alert (czy też przekazuje informacje drogą bezprzewodową na placówka), jak zauważy ociupinę podejrzanego. Bear to automat - sanitariusz do celów militarnych.

• roboty - zwiadowcy. Zastosowaniem robotów często jest odkrywanie środowisk z jakichś powodów niedostępnych na rzecz człowieka. Przykładem są roboty przeznaczone do pracy przy wodą - mające stan zdalnie sterowanych ewentualnie w większym stopniu autonomicznych mini-łodzi podwodnych wyposażonych w kamery i manipulatory. Istnieją ponadto roboty przeznaczone do operowania w środowiskach o niezmiernie silnej radiacji, takie podczas gdy skonstruowany na formuła pająka Robug III. Wdzięcznym na rzecz inteligentnych maszyn zadaniem jest podobnie dociekanie kosmosu, w czym utwierdziły nas sukcesy takich konstrukcji podczas gdy Sojourner, Spirit tudzież Opportunity przeznaczonych do eksploracji Marsa.

• roboty w rozrywce. Mówiąc o rozrywce nie droga nie napomknąć o interaktywnym pluszowym Furbym, humanoidalnym robocie Robosapien natomiast przypominającym szczeniaka, wyposażonym w zmysły wzroku, słuchu, dotyku i równowagi Aibo. Organizowane są liczne konkursy w których rywalizują ze sobą roboty, dokąd zadania wahają się od eksploracji labiryntu, przez walkę z innymi robotami (BattleBots), aż do gry w piłkę nożną (RoboCup). W Polsce organizowany jest zawody robotów tańczących - RoboDance. znekBOT to następujący własny zawody na roboty autonomiczne z misją kosmiczną w tle.

• roboty w nauce. Większość naukowców skupia się na idei budowy robotów kiedy w najwyższym stopniu zbliżonych do człowieka. W najwyższym stopniu wdzięczne przykłady to człekokształtny, posiadający 26 stopni swobody, skonstruowany przez Hondę ASIMO, zbudowane w MIT Kismet i Cog zaś Sony QRIO. Niektórzy z badaczy porzucili ideę budowania co chwila z większym natężeniem skomplikowanych robotów i zajmują się możliwościami jakie dają zastępy małych, nieskomplikowanych konstrukcji. Przedstawicielem tego trendu jest Rodney Brooks, słynący ze swoich owadopodobnych maszyn.

• roboty w gospodarstwie domowym. Roboty takie kiedy Roomba (samoczynny elektroluks) azali Scooba (bezobsługowy mop) z firmy Irobot, Trilobite (elektroluks) firmy Electrolux, Receptor Cruiser (elektroluks) Siemens, azaliż RoboCleaner (elektroluks) Karcher pomagają nam w codziennym życiu odkurzając azali zmywając podłogi. Interes Irobot posiada oraz zastęp innych robotów które usprawniają codzienne czynności. Są to: Roomba Dirt Dog (elektroluks do sklepu, piwnicy czy też garażu), Irobot Verro (elektroluks basenowy), Irobot Looj (czyści rynny) zaś Irobot ConnectR (telekonferencja za pomocą wbudowanej kamery internetowej, mikrofonu zaś głośnika).

Cechy mechaniczne robotów

• udźwig użyteczny
• przestrzeń robocza
• liczba stopni swobody
• prędkość i epoka cyklu
• sterowanie ruchem
• powtarzalność
• dokładność
• niezawodność

Roboty w literaturze

Kiedy postęp technologii sprawił, że zasoby ludzkie przestali zauważać mechaniczne urządzenia w charakterze niegroźne zabawki, w literaturze znalazł odzwierciedlenie lęk ludzkości przez byciem zastąpioną przez swoje własne twory - roboty. Przykładem jest Frankenstein autorstwa Katafalk Shelley (1818), jaki wedle niektórych rozpoczął prąd fantastyki naukowej. Oraz w R.U.R. roboty wyzwalają się spod władzy ludzi i planują przejęcie kontroli powyżej światem. Roboty żwawo zadomowiły się w powieściach fantastyczno-naukowych, czego przykładem jest choćby narcystyczny automat Joe - chwat opowiadań Lewisa Padgetta.

Roboty w filmach

Ze względu na swój zapierający dech stylistyka roboty często pojawiają się w filmach. Począwszy od klasycznego w tym momencie Metropolis (1927), przez sympatyczną parę C-3PO i R2-D2 z Gwiezdnych Wojen (1977), aż do budzących grozę T-800, T-1000, T-X z trylogii Praktykant (1984). O sztucznej inteligencji robotów opowiada a Ja, Automat (2004). Nie brakuje ich także w świecie komiksu i animacji, przede wszystkim chyba że chodzi o japońską mangę i anime, dokąd istnieje chociażby ponadprogramowy podgatunek zaakcentowany ze względu na obecne w przedtem roboty.

Zobacz też

Zobacz galerię na Wikimedia Commons:
Robot

• Ewa
• Robot internetowy

Linki zewnętrzne

Polskie robostrony:

• Polska Robotyka Amatorska Portal wyspecjalizowany o polskiej robotyce.
• Koło Naukowe Robotyków na Politechnice Wrocławskiej
• znekBOT, podstrona programu astronautyki na rzecz szkół średnich
• Robotyka.com Stronica zawiera najogromniejszy polskojęzyczny sekcja odnośnie do teorii robotyki.
• Wortal Robotyki Portal wertykalny o robotyce.

Anglojęzyczne okolica poświęcone robotom:

• http://www.learnaboutrobots.com
• http://www.thetech.org/robotics
• http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/

Pokrewne:

• Sztuczna Rozum - Własny Portal wyspecjalizowany Sztucznej Inteligencji.

Wykorzystanie robotów KUKA w pobliżu produkcji samochodów

Robot seryjny - definicję zatrudnienie przemysłowego zawiera wzorzec ISO ITR 8373 i jest płeć nadobna następująca: manipulacyjny automat fabryczny jest automatycznie sterowaną, programowaną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą własności manipulacyjne ewentualnie lokomocyjne, stacjonarną ewentualnie mobilną, na rzecz ważnych zastosowań przemysłowych .

Podstawową funkcją robotów przemysłowych jest zastępowanie ludzi w pracach trudnych i niebezpiecznych.

Drugim ważnym czynnikiem sprzyjającym upowszechnieniu robotyzacji produkcji i co chwila z większym natężeniem znaczącym w miarę upływu czasu jest opłacalność ekonomiczna tego sposobu automatyzacji procesu produkcyjnego, wynikająca z poprawy jakości produktów i lepszego wykorzystania środków produkcji.

Roboty przemysłowe nienagannie sprawdzają się w produkcji wielkoseryjnej, dokąd powtarzalność produkcji jest duża. Inwestowanie w robotyzację takich stanowisk zwiększa zdolność produkcyjna i wymienialność produkcji. Na przypadek robotyzacja załadunku do prasy przypuszczalnie podnieść produkcję poniekąd dziesięć razy. Te czynniki mają wymowny działanie na stawka zwrotu kosztów i opłacalność inwestycji .

Przypisy

1. ↑ Honczarenko J.”Roboty przemysłowe. Struktura i funkcja”, Syreni gród 2004, s. 27
2. ↑ Robotyka przemysłowa w kraju i na świecie

Linki:

• baza danych m.in. na sprawa produktów i firm na krajowym rynku robotyki przemysłowej;
• strona Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR), publikuje najnowsze dane udostępniane przez IFR;
• portal Europejskiej Platformy Robotyki (EUROP – European Robotics Platform), święty europejskiej strategii w zakresie robotyki, w tym robotyki przemysłowej;
• strona Robotic Industries Association, zrzeszającego północnoamerykańskich producentów robotów, integratorów, użytkowników robotów przemysłowych i naukowców; publikuje dane dotyczące zmian na rynku amerykańskim;
• portal Komisji Ekonomicznej ONZ (UNECE) i Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR); udostępnia dane z rynku amerykańskiego, europejskiego i azjatyckiego z lat 1996 – 2004;
• filmy prezentujące roboty przemysłowe w czasie pracy.

Linki zewnętrzne

• opis patentowy łapadła

Cele

• Uruchamianie aplikacji Silverlight na Linuksie.
• Dostarczenie SDK na rzecz Linuksa, do tworzenia aplikacji Silverlight.
• Ponowne sposób życia stworzonego na rzecz aplikacji desktopowych silnika Silverlight.

Zobacz też

• Flash
• Silverlight
• Mono

Linki zewnętrzne

• Oficjalna pagina Projektu Moonlight
• Oficjalna stronica Microsoft Silverlight
• http://www.microsoft.com/silverlight/

Cele

• Uruchamianie aplikacji Silverlight na Linuksie.
• Dostarczenie SDK na rzecz Linuksa, do tworzenia aplikacji Silverlight.
• Ponowne sposób życia stworzonego na rzecz aplikacji desktopowych silnika Silverlight.

Zobacz też

• Flash
• Silverlight
• Mono

Linki zewnętrzne

• Oficjalna pagina Projektu Moonlight
• Oficjalna pagina Microsoft Silverlight
• http://www.microsoft.com/silverlight/